В.Н. Гаврилов, А.В. Семенов, А.М. Новиков

Чувашская государственная сельскохозяйственная академия

428003, Чебоксары, Российская Федерация

картофелесажалка, пророщенные клубни, высаживающий аппарат, динамическая система, траектория, скорость движения, перемещение клубня, равномерность посадки

. В государственной программе развития сельского хозяйства Чувашской Республики уделено немало внимания вопросам развития картофелеводства как на крупных сельскохозяйственных предприятиях, так и в личных подсобных хозяйствах. В целях получения ранней продукции картофеля необходимо производить предпосадочное проращивание клубней.  Модернизация отечественных картофелесажалок путем расширения их технологических возможностей является актуальным направлением сельскохозяйственного машиностроения. Ввиду более жестких требований к процессу посадки пророщенных клубней использование автоматических сажалок при производстве раннего картофеля было ограничено. В данной ситуации переоборудование таких машин для посадки в полуавтоматическом режиме позволяет им соответствовать всем агротехническим требованиям. С этой целью картофелесажалка с элеваторным высаживающим аппаратом снабжается реверсивным механизмом для изменения направления движения ложечек и ручной укладки пророщенных клубней сажальщиками. Такое решение позволяет сократить длину пути движения клубней в высаживающем аппарате и уменьшить высоту их падения при сходе с ложечек. Однако все это, несомненно, приведет к изменению неравномерности раскладки клубней на уровне дна борозды. По этой причине были осуществлены изыскания, направленные на исследование теоретических предпосылок увеличения надежности процесса формирования равномерности посадки, производимой с помощью элеваторного высаживающего аппарата. Были рассмотрены два варианта траектории движения ложечек, оказывающих влияние на равномерность раскладки клубней картофеля в борозде относительно друг друга без учета их раскатывания. Далее процесс посадки пророщенных клубней полуавтоматической картофелесажалкой при несовпадении направлений движения машины и высаживающего аппарата был представлен в виде статической модели. Были выявлены основные параметры движения клубней: абсолютная скорость, время падения и перемещение клубня на уровне дна борозды. Было определено уравнение полиномиальной функции второй степени, описывающее значения расстояний между клубнями, рассчитанных по математической модели

In the state program for the development of agriculture, the Chuvash Republic pays a lot of attention to the development of potato growing both in large industrial enterprises and in personal subsidiary farms. In order to obtain early potato production, it is necessary to pre-plant germination of tubers. Modernization of domestic potato planters by expanding their technological capabilities is an important area of agricultural engineering. The introduction of more stringent requirements for the process of planting germinated tubers using automatic planters in the production of early potatoes was limited. In this situation, the re-equipment of such machines for planting in semi-automatic mode allows them to meet all agrotechnical requirements. For this purpose, a potato planter with an elevator planting apparatus is supplied with a reversible mechanical mechanism for changing the direction of movement of the false and manual laying of propagated tubers by planters. This solution allows you to lengthen the path of falling in the direction of similarity with the spoons. However, all this will undoubtedly lead to an unequal arrangement of tubers at the bottom of the furrow. For this reason, an exquisite study was conducted, which resulted in reliable data on the increase in the reliability of the process of forming a uniform landing, produced using an elevator landing device. Two variants of the trajectory of movement of spoons were considered that affect the uniform layout of potato tubers in the furrow relative to each other without regard to their rolling. Further, the process of planting germinated tubers by a semi-automatic potato planter with a discrepancy between the machines and the planting apparatus was presented in the form of a static model. The main parameters of tuber movement were identified: absolute speed, fall time and movement of clubs at the level of the furrow bottom. An equation of the second degree of the polynomial function was defined, describing the value between the tubers, calculated by the mathematical model.

1. Гаврилов, В. Н. Исследование физико-механических свойств ростков клубней и совершенствование картофелесажалки для пророщенного картофеля: дис…. канд. с.-х. наук / В. Н. Гаврилов. – М.: ГНУ ВНИИКХ, 2004. – 133 с.


2. Гаврилов, В. Н. Как сократить затраты при производстве картофеля / В. Н. Гаврилов, А. В. Семенов // Картофель и овощи. – 2006. – № 2. – С. 22.


3. Гаврилов В.Н., Совершенствование высаживающего аппарата картофелесажалки / В. Н. Гаврилов, А. В. Семенов, А. М. Новиков // Мобильная энергетика в сельском хозяйстве: состояние и перспективы развития: материалы Международной научно-практической конференции, посвященной 90-летию со дня рождения профессора Медведева Владимира Ивановича. – Чебоксары: ФГБОУ ВО Чувашская ГСХА, 2018. – С. 244-249.


4. Зайцева, Н. Н. Производство экологически чистой сельскохозяйственной продукции и продуктов питания в малых категориях хозяйств с созданием экологически безопасных условий труда и среды обитания / Н. Н. Зайцева, В. Н. Гаврилов, А. М. Новиков // Агроэкологические и организационно-экономические аспекты создания и эффективного функционирования экологически стабильных территорий: материалы Всероссийской научно-практической конференции. – Чебоксары: ФГБОУ ВО Чувашская ГСХА, 2017. – С. 379-385


5. К вопросу механизированной посадки пророщенного картофеля / А. В. Семенов [и др.] // Научно-образовательные и прикладные аспекты производства и переработки сельскохозяйственной продукции: материалы Международной научно-практической конференции, посвященной 20-летию первого выпуска технологов сельскохозяйственного производства. – Чебоксары: ФГБОУ ВО Чувашская ГСХА, 2018. – С. 455-460.


6. Ошурков, М. В. Разработка и обоснование параметров высаживающего аппарата полуавтоматической картофелесажалкой для первичного семеноводства: автореф. дис…. канд. техн. наук / М. В. Ошурков. – Чебоксары: ЧГСХА, 2003. – 20 с.


7. Пат. 2208924 МКИ 7 А 01 С 9/02. № 2001127723/13. Российская Федерация. Высаживающий аппарат картофелесажалки / В. И. Старовойтов, А. В. Попов, В. Н. Гаврилов; заявл. 15.10.2001; опубл. 27.07.2003, Бюл. № 21. – 3 с.


8. Развитие сельского хозяйства и регулирование рынка сельскохозяйственной продукции, сырья и продовольствия Чувашской Республики на 2012-2020 годы: государственная программа Чувашской Республики, утвержденная Постановлением Кабинета Министров Чувашской Республики от 18 декабря 2012 г. № 567 [Электронный ресурс] – Режим доступа: http://docs.cntd.ru/document/473610589.


9. Семенов, А. В. Новый способ проращивания клубней раннего картофеля / А.В. Семенов, В.Н. Гаврилов // Картофель и овощи. – 2017. – № 6. – С.35-37.


10. Семенов, А. В. Особенности проращивания клубней раннего картофеля / А. В. Семенов, А. Г. Ложкин // Актуальные проблемы развития овощеводства и картофелеводства: сборник научных трудов региональной научно-практической конференции. – Махачкала: ФГБНУ Дагестанский НИИ сельского хозяйства им. Ф. Г. Кисриева, 2017. – С. 128-130.


11. Старовойтов, В. И. Картофелесажалка для пророщенного картофеля / В. И. Старовойтов, Р. А. Суровцев, В. Н. Гаврилов // Сельский механизатор. – 2004. – № 4. – С. 12.


12. Старовойтов, В. И. Родись без мук, королева стола! / В. И. Старовойтов, Р. А. Суровцев, В. Н. Гаврилов // Сельский механизатор. – 2002. – № 11. – С. 10-11.