С. С. Алатырев, А. С. Алатырев, И. С. Кручинкина

Чувашский государственный аграрный университет

машинная уборка капусты, укладка кочанов в контейнеры, ленточное транспортирующее устройство, конструктивные параметры приемного лотка.

В последние годы во многих странах мира, в частности, в Дании, Бельгии, Канаде, Китае, Японии, Белоруссии, Казахстане, а также в нашей стране проявляют повышенный интерес к механизации процесса уборки кочанной капусты. Уборка урожая с использованием машин сокращает трудозатраты более чем в 3 раза. В то же время в связи с внедрением традиционных механизированных технологий при уборке капусты возникла проблема, связанная с сохранением исходного качества продукции, поскольку при отгрузке кочанов в кузов транспортного средства навалом, а также в процессе закладки на хранение происходит их механическое повреждение. В этой связи предлагается осуществлять машинную уборку кочанной капусты с помощью ручной бережной укладки кочанов в контейнеры, установленные в кузове сопровождающего транспортного средства, c использованием ленточного транспортирующего устройства. Процесс механизированной уборки капусты по предложенной технологии будет стабильным при обеспечении поточности перемещения капустной массы (кочанов и капустной листвы) на приемном лотке названного транспортирующего устройства. В этой связи были определены оптимальные значения параметров приемного лотка. В результате исследования было установлено, что при пролете приемного лотка l=700 мм необходимо, чтобы он имел разницу расположения краев по высоте h  420 мм, ширину полотна – 816 < S < 868 мм.

In recent years, in many countries of the world, in particular, in Denmark, Belgium, Canada, China, Japan, Belarus, Kazakhstan, as well as in our country, there has been an increased interest in mechanizing the process of harvesting cabbage. Harvesting with the use of machines reduces labor costs by more than 3 times. At the same time, in connection with the introduction of traditional mechanized technologies when harvesting cabbage, a problem arose related to maintaining the original quality of the product, since when cabbages are shipped in bulk into the body of a vehicle, as well as during storage, they are mechanically damaged. In this regard, it is proposed to carry out machine harvesting of cabbages with the help of manual careful stacking of cabbages in containers installed in the back of an accompanying vehicle using a conveyor belt. The process of mechanized cabbage harvesting according to the proposed technology will be stable while ensuring the flow of movement of the cabbage mass (heads and cabbage leaves) on the receiving tray of the named transporting device. In this regard, the optimal values for the parameters of the receiving tray were determined. As a result of the study, it was found that during the span of the receiving tray l = 700 mm, it is necessary that it has a difference in the location of the edges in height h ≥ 420 mm, the web width is 816 < S < 868 mm.

1. Алатырев, А. С. Технология машинной уборки капусты с укладкой кочанов в контейнеры /А. С. Алатырев, С. С. Алатырев, И. С. Кручинкина // Вестник Чувашской государственной сельскохозяйственной академии. – – № 4. – С. 81-87.


2. Алатырев, С. С. Производственная проверка нового способа механизированной уборки кочанной капусты / С. С. Алатырев, А. П. Юркин, И. С. Кручинкина, А. С. Алатырев // Тракторы и сельхозмашины. – – № 12. – С. 3-7.


3. Design and field test of a new compact self-propelled cabbage harvester / Du Dongdong, Wang Jun, Xie Luxin and Deng Fanfei // American Society of Agricultural and Biological Engineers. – – 62 (5). – 1243.


4. Design of cabbage pulling-out test bed and parameter optimization test / C. Zhou, F. Luan, X. Fang, H. Chen // Chemical Engineering. Transactions. – 2017. – 62 1267.


5. Development and utilization of a new mechanized cabbage harvesting system for large fields / M. Hachiya, T. Amano, M. Yamagata, M. Kojima // – 2004. – 38(2). – 97.


6. Development of a Cabbage Harvester / R. Chagnon [et al.] // ASAE Annual Meeting. – 2004. – DOI: 10.13031/2013.17892.


7. Development of robotic cabbage harvester (Part 2) / N. Murakami, K. Otsuka, K. Inoue, M. Sugimoto // Journal Japanese Society Of Agricultural Machinery. – – 61(5).


8. Development of technology and means for machine harvesting of head cabbage in the non- damaging mode / S. Alatyrev, G. Yunusov, I. Kruchinkina, A. Alatyrev // IOP Conference. – 2020. – 604(1)012020.


9. Du, D. D. Optimization of cutting position and mode for cabbage harvesting / D. D. Du, J. Wang, S. S. Qiu // Transactions of the CSAE. – – 30(12). – 34.


10. Gao, T. H. Optimization experiment of influence factors on greenhouse vegetable harvest cutting / T. H. Gao, T. B. Wang, Z. Zhou // Transactions of the Chine Society of Agricultural Engineering. – 2015. – 31 (19). –


11. Jagvir, Dixit Development and evaluation of self-propelled cabbage/cauliflower harvester / Dixit Jagvir // NASS Journal of Agricultural Science. – – 04.  – 01. – URL: https://dx.doi.org/10.36956/njas.v4il.471.


12. Kanamitsu, M. Development of Chinese cabbage harvester / M. Kanamitsu, K. Yamamoto // Japan Agricultural Research Quarterly (JARQ). –  – 30 (1). – 35.


13. Patent No. 3497013(February 24, 1970). U.S./ W. M. Baker, P. Road, J. Rte, N. Y. Clyde.


14. Patent No. 3827503 (August 6, 1974). U.S. / C. J. Hansen.


15. Song, K. S. Automatic cabbage feeding, piling, and unloading system for tractor implement Chinese cabbage hsrvester / K. S. Song, H. Hwang, J. T. Hong // IFAC Proceedings Volumes. – – 33(29). – 259. – URL: https://doi.org/ 10.1016/S1474-6670(17)36787-3.


16. Wu, X. W. Discussion on structure of self-propelled hydraulic cabbage harvester / X. W. Wu, Y. Sun, X. K. Yuan // South Agricultural Machinery. – 2015. –11 35.